ルールは一般のバスケットボールに準じており、得点の種類やコートの広さ、リングの高さなどは同じです。車いすは日常使用のものではなく、高い敏捷性や回転性能をもった専用の車いすを使用します。ボールを保持した状態で２回まで車いすをこぐことが認められており（続けて３回こぐとトラベリング）、１回ドリブルすれば、またボールを保持したまま２回こぐことができるので、ダブルドリブルは適用されません。

選手の障害状況に応じて持ち点が定められ、各自１．０点から４．５点まで０．５点きざみでクラス分けされています。低い点数ほど障害が重く、コート上でプレーしている５人の持ち点の合計を１４点以下にすることが必要です。

車いすバスケットボールは、バスケットボールの技術に加え、車いすをこぐスピードや高い操作性が求められるアグレッシブなスポーツであり、障害者だけでなく、健常者でも競技を楽しむ人が増えています。